"Sofa" je izposojenka, prečrkovana iz angleške besede "sofa" in spada v kategorijo oblazinjenega pohištva. Običajno se nanaša na več{1}}sedežni stol z blazinami, vzmetmi, peno in nasloni za roke. Njen izvor je mogoče izslediti v starem Egiptu okoli 2000 pr. n. št., prave oblazinjene sedežne garniture pa so se pojavile v poznem 16. in zgodnjem 17. stoletju, sprva za polnilo iz naravnih elastičnih materialov, kot sta konjska žima in ptičje perje.
Sodobne sedežne garniture so v glavnem sestavljene iz okvirja, polnila in blaga. Okvirje delimo na masivne lesene in iverne strukture, polnila pa poliuretansko peno in puh. Slogi zajemajo različne vrste, vključno z ameriškimi, japonskimi, kitajskimi in evropskimi. Za japonske sedežne garniture so značilni leseni nasloni za roke in nizek profil, medtem ko so za kitajske sedežne garniture uporabljeni okvirji iz masivnega lesa z zamenljivimi blazinami iz pene.
Funkcionalne sedežne garniture se hitro razvijajo. Če pogledamo nazaj na zgodovino razvoja sedežnih garnitur na Kitajskem, je treba najprej omeniti "mizo iz žada" iz dinastije Han. "Miza iz žada", opisana v "Raznih zapisih zahodne prestolnice", je sedež z debelimi plastmi tkanine, ki ga lahko štejemo za "prednika" kitajskih sedežnih garnitur.